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PLC-GOT控制系統借助于GOT實現自動標定功能

提示:

如果系統配有GOT,而且產品的數量較多,建議為此編制一個專門的標定模塊。在GOT的輔助工作模式下,增加一個“標定”選項,并專為標定增加兩幅界面,以指導操作者進行標定。輸入讀數,顯示記錄數值,顯示計算出U/f轉換電路的零點偏移值和轉換系數。接著輸入傳感器的參數,顯示計算出整個通道的零點偏移值和轉換系數,最后確


    如果系統配有GOT,而且產品的數量較多,建議為此編制一個專門的標定模塊。在GOT的輔助工作模式下,增加一個“標定”選項,并專為標定增加兩幅界面,以指導操作者進行標定。輸入讀數,顯示記錄數值,顯示計算出U/f轉換電路的零點偏移值和轉換系數。接著輸入傳感器的參數,顯示計算出整個通道的零點偏移值和轉換系數,最后確認返回。

    畫面元件功能計劃表見表7 -16和表7-17,自動標定傳感器如圖7-32和圖7-33所示。

7-16    回面元件功能計劃表1

 表7-16 回面元件功能計劃表1

7 -17    回面元件功能計劃表2

 表7 -17 回面元件功能計劃表2

    我們重點要關注的是觸摸屏操作與PLC內有關軟件模塊的配合。作為實例,這里將做較詳細的說明,可供初學者參考。

    首先列出兩個界面的元件資源計劃表,然后開始制作第一個界面,寫上必要的字和圖形,分別逐一加上需要的各種元件。

 圖7-32自動標定傳感器界面1

7-32自動標定傳感器界面1

 圖7-33 自動標定傳感器界面2

7-33  自動標定傳感器界面2

    在進入這個界面(見圖7-32)之前,將界面用到的數據寄存器清0。記錄第一個輸入的電量值,使用“數據輸入”元件[因為輸入的是以tA(mV)為單位的整數值,但在顯示時仍以mA(或mv)為單位的小數值,所以要經過除以1000的運算]數據被存放在D40中。同時使用“數字顯示”元件顯示此時的計數值。再使用名為“完成”的觸摸鍵確認已將計數存在D41中,并置標志為M412,而且觸摸鍵改變顏色,代表第一點輸入成功;第二點輸入做同樣處理,數據存放在D41中。新計數存在D43中,并置標志為M413。觸摸鍵也改變顏色,代表第二點也輸入成功。但第二個觸摸鍵完成動作有效,前提必須是M412 =1時,也就是必須保證先完成第一點。第二個點測試并記錄完成后,再使用名為“開始”的觸摸鍵,前提必須是M413 =1時,該鍵發出M411=1命令。到目前為止,PLC尚未參與該項計算工作。但是接到M411的命令后,立即調用PLC中的一小段計算程序,調用命令M411,并在調用后將其復位,保證只計算一次。由圖7-36中的公式計算出ka后,再用兩個“數字顯示”元件分別將“零點偏移”和“轉換系數”在屏幕上顯示出來,即顯示D44D46的數值(注意,轉換系數被放大了65 536倍)。此時,若確認測試完成,數據可信,可按“確認”觸摸鍵跳轉到第二個界面(見圖7- 33)。如果因故要終止標定工作,可改按“放棄”觸摸鍵,它將立即清理現場,并跳轉回到上級菜單。標定方法及其參數計算如圖7 34所示。

 圖7-34標定方法及其參數計算

7-34標定方法及其參數計算

    通過圖7-34的計算得到轉換模塊的轉換系數k和通道的偏移量a

    第二步再考慮傳感器的轉換。這里已經認為它是理想器件,所以它的偏移值和轉換系數就是固定值,見表7 -18

    最后計算出整個通道的偏移值和轉換系數,因為從信號傳輸的方式來看,傳感器與轉換模塊是串聯的。需要將兩者的偏移值和轉換系數進行綜合才能得到整個通道的偏移值和轉換系數。公式如下

7-18    傳感器轉換數值表

 表7-18 傳感器轉換數值表

    偏移值=ab/k1

    轉換系數=k×k2    (7-6)

式中k1-通道的轉換系統;

    k2-傳感器的轉換系數;

    a-通道的偏移量;

    b-傳感器的偏移量。

    其中,為了提高計算的精度,不使用浮點計算,電量信號和傳感器量程的單位適當縮小。計算程序附后。

    當進入第二個界面(見圖7 33)后,傳感器的電信號標準由手工輸入選擇(分別將6存放到D47,將c存放到D48),它的量程則使用屏幕上的“數字輸入”元件來實現。確認無誤后,使用名為“開始”的觸摸鍵。設立M419 =1命令,在條件滿足時(D48>0),調用一次計算模塊,算出整個傳感器通道的零點偏移值ab/k和轉換系數k×K。結果被自動分別存入D7890D7892中,同時建立計算完成標志M418 =1。如同第一個界面一樣,此時若確認測試完成,數據可信,可按“完成”觸摸鍵(動作前提是M418 =1),結束所有的測試工作,返回上級菜單。如果因故要終止標定工作,可改按“放棄”觸摸鍵,它將立即清理現場,也跳轉回到上級菜單。

    資源定義表見表7 -19,標定模塊流程圖如圖7-35所示。

 圖7 35標定模塊總體流程圖

7 35標定模塊總體流程圖

7-19    軟件資源定義表

 表7-19 軟件資源定義表

    下面是模塊程序清單。

    地址    指令    注釋

    …轉換通道計算專用模塊…

    7100    LD M410    命令

    7101    ZRST  D40  D49    清理所有顯示

    7106    RST M410

    …標定模數轉換…

    7107    LD M411

    7108    RST M412

    7109    RST M413

    7110    SUB  D42  D40  D181    電量差工2-1

    7117    RST  D180    ×65536

    7120    SUB  D43  D41  D182    計數差C2 -C1

    7127    RST  D183

    7130    DDIV  D180  D182  D44    k系數DD44

    7143    MOV  D42  D185    I2×65536

    7148    RST  D184

    7151    DDIV  D184  D44  D186    2/k

    7164    SUB  D43  D186  D46    aD46

    7171    RST M411

    …傳感器標定…

    7172    LD M419    命令

    7173 AND>  D48  KO

    7178 MIOV  D47  D189

    7183    RST  D188    b*65536

    7186    DDIV  D188  D44  D200    b/k

    7199 ADD  D46  D200  D7890    總偏移a+bk

    7206    MOV  D49  D203

    7211    RST  D202    傳感器量程

    7214    MOV  D48  D205

    7219    RST  D204    電量域c

    7222    DDIV D202  D204  D206    量程/c

    7235DMUL  D206  D44  D208    k*量程/c

    7248 DMOV  D208  D7892    通道轉換系數

    7257    RST M419    復位命令

    7258    SET M418    置完成標志

 

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